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关于发泡剂能否洗掉以及如何清洗干净的问题，主要取决于发泡剂的种类、使用场景以及清洗的时间等因素。
如果及时清理，大部分的发泡剂都可以用清洗剂清洗，针对不同类型的发泡剂，有以下不同的清洗方法：
1、如果是已经固化的发泡剂，可以使用有机溶剂如丙酮进行溶解清洗，丙酮是一种很好的化学溶解剂，能够有效地溶解掉已固化的发泡剂。
2、如果发泡剂粘到衣服上，可以使用牙膏进行清洗，将牙膏涂抹在发泡剂位置，并轻轻揉搓，然后用清水洗净即可，如果发泡剂粘得较多，可以先用温水浸泡一段时间再进行清洗。
3、如果是发泡胶弄到手上想要清洗的话，可以先用清洗剂洗一遍，然后用碱性的肥皂或洗手液再仔细清洗一遍，如果手上粘到的是玻璃胶发泡剂，可以使用酒精进行清洗。
但请注意，不同的物质可能对不同的清洗剂有不同的反应，因此在实际操作中需要根据具体情况选择最合适的清洗方法，如果不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助以避免不必要的损失，在操作过程中要注意保护皮肤和衣物，避免接触到眼睛等敏感部位，希望以上信息对您有帮助。